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行星摆线针轮减速机行星传动结构和特点
发布时间:2011.10.11   新闻来源:  浏览次数:
 


    行星摆线针轮减速机行星传动和渐开线少齿差行星齿轮传动,同属K-H-V行星齿轮传动,其工作原理和结构基本相同。所不同者,摆线针轮减速机行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线,而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线(其中用短幅外摆线的等距曲线较普遍),中心轮齿廓与上述曲线共轭的圆。组成这种传动的主要零件的形状见图。

    摆线针轮减速机摆线针轮行星传动的主要零部件:输入轴,双偏心套,转臂轴承,摆线轮,柱销,柱销套,针齿销,针齿套,输出轴。


一、摆线针轮减速机的结构

   摆线针轮减速机主要由四部分组成:

   1、行星架  由输入输和双偏心套组成,偏心套上的两个偏心方向互成180度。

   2、行星轮 其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求,一个行星轮就可传动,但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力,对于一齿差针摆传动,常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮(二齿差针摆传动不受此限)装在双偏心套上,两轮位置正好相差180度,行星轮(摆线轮)和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承(称为转臂轴承),为节约径向空间,滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承,而以摆线轮的内孔表面直接作为滚道。近年来,优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体,称整体式双偏心轴承。

   3、中心轮 又称针轮,针齿壳上装有一组针齿销,通常针齿销上还有针齿套。

   4、输出机构 这种减速器通常采用销轴式输出机构。


二、摆线针轮行星传动的特点

   1、传动比范围大 单级传动比为6-119 两级传动比为121-7569  三级传动比可达658503.

   2、体积小,重量轻  用它代替两级变通圆柱齿轮减速器,体积可减速小二分之一到三分之二,重量约减速轻三分之一到二分之一。

   3、效率高 一般单级效率为0.9-0.95

   4、运转平稳,噪声低。

   5、工作可靠,寿命长。

    由于上述优点,这种减速器在很多情况下已代替两级,三级普通圆柱齿轮减速器及蜗杆减速器。在冶金,矿山,石油,化工,船舶,轻工,食品,纺织,印染,起重运输以及军工等很多部门得到日益广泛的应用。但是这种传动制造精度要求高,需要专门的加工设备。

 

 

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