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行星摆线针轮减速机原理简介
发布时间:2011.10.27   新闻来源:  浏览次数:
 


    行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机,在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

  当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体,其减速比可以做到很大。摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。

  行星摆线针轮减速机的输出轴不是减速机的薄弱环节,行星摆线针轮减速机的薄弱环节是与输出轴相配合的销轴,这销轴上带套与摆线盘上的圆周均布的孔相配合的,薄弱环节就是这个销轴,需要校核其抗剪强度。

 

 

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