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行星摆线针轮减速机传动原理
发布时间:2011.12.07   新闻来源:  浏览次数:
 


    行星摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖转动装置,针齿轮zz与行星轮zb的齿数差为1。

    其转动过程如下:

    在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套,在偏心套上装有两个成为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿相齿合,以组合齿差为一齿的内齿合减速机构。

    当输入轴带着偏心套转动一轴时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮与相反方向上转过一个齿从而减速,再借助w输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过轴销,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

 

 

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